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小型挖掘机

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  液压小型挖掘机的工况分析

  液压小型挖掘机的作业过程包括以下几个动作动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外,其它都是液压小型挖掘机的主要动作,要考虑全功率驱动。由于液压小型挖掘机的作业对象和工作条件变化较大,主机的工作有两项特殊要求其一是实现各种主要动作时,阻力与作业速度随时变化,因此,要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化其二是为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间,工作过程中往往要求有两个主要动作例如提升与回转同时进行的复合动作。
液压小型挖掘机的工况分析
  液压小型挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:
    1.挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘,或者两者配合进行挖掘,因此,在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作,必要时,配以动臂动作。

  2.满斗举升回转:挖掘结束,动臂液压缸将动臂顶起,满斗提升,同时回转液压马达使转台转向卸土处,此时主要是动臂和回转的复合动作。

  3.卸载:转到卸土点时,转台制动,用斗杆液压缸调节卸载半径,然后铲斗液压缸回缩,铲斗卸载。为了调整卸载位置,还要有动臂液压缸的配合,此时是斗杆和铲斗的复合动作,间以动臂动作。

  4.空斗返回:卸载结束,转台反向回转,动臂液压缸和斗杆液压缸配合,把空斗放到新的挖掘点,此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。
液压小型挖掘机的工况分析
  综上所述,整个作业循环过程为首先液压小型挖掘机驱动行走马达和配套土方运输车辆一起进入作业面,运输车辆倒车、调整,停靠在小型挖掘机的侧方或后方。小型挖掘机司机扳动操纵手柄,使回转马达控制阀接通,于是回转马达转动并带动上部平台回转,使工作装置转向挖掘地点,在执行上述过程的同时操纵动臂油缸换向阀,使动臂油缸上腔进油,将动臂下降,直至铲斗接触地面,然后司机操纵斗杆油缸和铲斗油缸的换向阀,使两者的大腔进油,配合动作以加快作业进度,进行复合动作的挖掘和装载,铲斗装满后将斗杆油缸和铲斗油缸的操纵手柄扳回中位,使铲斗和斗杆油缸闭锁,再操纵动臂油缸换向阀,使动臂油缸的下腔进油,将动臂提升,举起装满土的铲斗离开工作面,随即扳动平台回转换向阀手柄,使上部平台回转,带动铲斗转至运输车辆上方,再操纵斗杆油缸使斗杆高度稍降一些,并在适当的高度操纵铲斗油缸使铲斗卸土。土方卸完后,使平台反转并降低动臂,直至铲斗回到作业点上方,以便进行下一工作循环`旧

  


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