上海11选5开奖结果

小型挖掘机

产品展示
网站上海11选5开奖结果  >上海11选5开奖结果 > 小型挖掘机下坡制动延时故障分析及应对

   小型挖掘机下坡制动延时故障分析及应对

  某型液压小型挖掘机作业于矿山,机器在下行 25°斜坡过程中,当手柄回中位制动时,出现制动延时现象。履带轮转速加快,机器“溜坡”约 800 mm 后停住。此外,小型挖掘机短时间使用后,还出现行走无力,行走马达内泄等故障。拆解马达发现:骨架油封严重损坏,马达缸体断面有划痕和气蚀点。

  1 小型挖掘机行走制动原理

  该小型挖掘机行走液压回路主要由行走马达及减速器总成及行走换向阀等组成。马达正常的制动过程是:先导手柄回中位后(停车指令),行走换向阀阀芯回到中位,平衡阀控制腔迅速卸压,当压力下降到平衡阀最低控制压力以下时,平衡阀阀芯会在复位弹簧作用下关闭平衡阀阀口,切断马达回油通道,小型挖掘机平稳停止运动。但是,如果平衡阀不能及时复位,制动延时,小型挖掘机在重力的作用下将加速下滑,即所谓“溜坡”,待平衡阀阀口完全关闭,机器才会停止。
小型挖掘机下坡制动延时故障分析及应对
  2 故障原因分析

  从能量守恒的角度看,小型挖掘机从运动到停止状态的改变,实际上是机器向下运动的动能转变成马达回油腔中液体压力能的过程。若小型挖掘机先加速下滑,再制动停止,制动过程中势必会产生很高的冲击压力。如果整机质量大,斜坡陡,加速下滑距离长,都会使马达回油腔的压力瞬间升得非常高。此外,加速下滑可能导致马达超速运转,损坏柱塞和缸体。在实际工况下对该型小型挖掘机下坡制动过程进行了测试,同时检测马达主油口 A、B,以及泄油口 T1 的压力 。当操作手柄回中位后,行走马达在很长一段时间(约1.6 s)并没有建立起制动压力,因此发生小型挖掘机加速下滑现象。

  随着机器行走速度的快速增加,马达壳体泄油压力也逐步增加。随后,马达回油腔建立起很大的制动压力(最大冲击压力达到 60 MPa),经过大约 0.45 s,机器制动。在此过程中,马达驱动侧长时间(约 2 s)处于吸空状态;马达泄油压力超过允许值 0.2 MPa,最高达到 2.88 MPa。整个制动过程表现为制马达力不足,制动距离过长。冲击压力峰值达到60 MPa,远远超过马达允许的最大压力 38 MPa,巨大的冲击压力可能使马达缸体与配油盘瞬时出现变形,导致马达壳体泄油压力过高,从而损坏骨架油封。小型挖掘机加速下滑,马达变泵,一方面马达超速运转,柱塞伸缩运动滞后于缸体旋转运动,从而划伤缸体表面;另一方面,由于行走换向阀关闭,马达失去供油,驱动侧补油不及时产生吸空,进而发生气蚀损伤。

  由以上分析可知,由于平衡阀复位延时致使小型挖掘机制动延时,是故障的原因。因此造成机器因重力在斜坡上加速下滑,马达超速运转,驱动侧吸空发生气蚀;制动侧超高的冲击压力使缸体与配油盘瞬时出现变形,瞬间升高的马达壳体泄油压力,损坏了骨架油封。
小型挖掘机下坡制动延时故障分析及应对
  3 应对措施

  平衡阀的复位时间主要取决于其控制腔节流孔的大小。根据马达厂家提供的资料,此款马达控制腔节流孔的通径为 Φ0.3 mm,远小于其他厂家同类型产品。为此,参照其他厂家同类型产品,选取通径为 Φ1.4 mm 的节流孔,搭载到该平衡阀上,同时,在行走先导油路上加装单向节流阀,延缓换向阀关闭时间,以便马达驱动侧补油,缓解吸空。考虑到过小的单向节流阀可能引起马达启动延时等问题,选定单向节流阀的节流通径为 Φ1.0mm。采取上述应对措施后,在实际工况下进行了试验。据现场观察,小型挖掘机下坡制动迅速有力,没有出现“溜坡”现象。马达壳体泄油压力维持在0.08 MPa 左右,最大制动压力约为 27 MPa,吸空时间约为 0.25 s,都在允许范围内,说明应对措施效果良好。

  4 小型挖掘机行走马达节平衡阀控制腔节流孔对其制动性能有重要影响,适当的节流孔能避免小型挖掘机上海11选5开奖结果下坡时发生制动延时故障。



相关新闻:
相关产品:
版权所有:2010-2017 All Rights Reserved
地址:山东省济宁市高新区海川路滨河科技园杰威迅工业园内 电话: 传真:
悠洋棋牌 易玩棋牌app下载 易玩棋牌app下载 悠洋棋牌 悠洋棋牌 上海11选5APP 悠洋棋牌 悠洋棋牌下载 易玩棋牌app下载 易玩棋牌app下载